Der Roßmarkt war Esslingens alter Viehmarkt. Als breiter Straßenmarkt zieht er sich vom Schelztorturm bis zur Inneren Brücke. Heute bildet er eine eher beschauliche Verbindung von der neugestalteten Bahhofstraße bis hin zur Fußgängerzone Pliensaustraße /Innere Brücke.